Значок «Патронажная медицинская сестра» был создан в РСФСР в период с 1930-х до 1950-х годов. Он был предназначен для идентификации медицинских сестер, работающих на дому у пациентов, и был одним из многих значков, которые использовались в медицинской сфере.
Значок широко использовался в СССР во время Второй мировой войны, когда медицинские сестры были отправлены на фронт для оказания помощи раненым. После Великой Отечественной войны по инициативе Ленинградской городской организации Красного Креста во многих городах и районах страны началось обучение населения в кружках по уходу за больными на дому, а в уже в 1960-е гг. для оказания медико-социальной помощи одиноким больным, ветеранам войны и труда на дому комитеты Общества начали создавать службу патронажных медицинским сестер.